某学校创客小组进行机器人跑步大赛，机器人小和小从同一地点同时出发，小在跑到1分钟的时候监控到程序有问题，随即开始进行远程调试，到3分钟的时候调试完毕并加速前进，最终率先到达终点，测控小组记录的两个机器人行进的路程与时间的关系如

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1. (2020八上·浙江月考) 某学校创客小组进行机器人跑步大赛，机器人小 $\text{[math]}$ 和小 $\text{[math]}$ 从同一地点同时出发，小 $\text{[math]}$ 在跑到1分钟的时候监控到程序有问题，随即开始进行远程调试，到3分钟的时候调试完毕并加速前进，最终率先到达终点，测控小组记录的两个机器人行进的路程与时间的关系如图所示，则以下结论正确的有（填序号）.

①两个机器人第一次相遇时间是在第2分钟；

②小 $\text{[math]}$ 每分钟跑50米；

③赛程总长200米；

④小 $\text{[math]}$ 到达终点的时候小 $\text{[math]}$ 距离终点还有20米.

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