1. (2021八上·滨海新期末) 长时间站立或久坐都容易造成关节的损伤，应该经常运动以提高关节的灵活性和牢固性。请根据关节结构示意图回答问题：

1. （1） 哺乳动物的运动系统主要是由、和肌肉组成。
3. （2） 图中②是，它主要由结缔组织构成，使关节具有性；图中③是，内含有滑液，可以减少骨与骨之间的摩擦，图中⑤是，它们都与关节的灵活性有关。
5. （3） 运动时若用力过猛，常常会造成图中[①]从[④]关节窝中滑脱出来，这就是脱臼现象，因此运动前需要做好准备活动。同学们在体育课跑步时，主要有哪些关节参与了运动？。（请至少写出1个）