1. 如图所示，一半径为R，粗糙程度处处相同的半圆形轨道竖直固定放置，直径POQ水平．一质量为m的质点自P点上方高度R处由静止开始下落，恰好从P点进入轨道．质点滑到轨道最低点N时，对轨道的压力为4mg，g为重力加速度的大小．用W表示质点从P点运动到N点的过程中克服摩擦力所做的功．则（ ）

A . ，质点恰好可以到达Q点 B . ，质点不能到达Q点 C . ，质点到达Q后，继续上升一段距离 D . ，质点到达Q后，继续上升一段距离