如图，曲柄连杆装置是很多机械上不可缺少的，曲柄（定长）绕固定点做圆周运动，连杆（定长）拉动活塞做往复运动.如图1，当曲柄的端运动到最右边时（三点共线），的长为 .如图2，当曲柄的端运动到最左边时（点三点共

1. (2021八上·岐山期末) 如图，曲柄连杆装置是很多机械上不可缺少的，曲柄 $\text{[math]}$ （定长）绕固定点 $\text{[math]}$ 做圆周运动，连杆 $\text{[math]}$ （定长）拉动活塞做往复运动.如图1，当曲柄的 $\text{[math]}$ 端运动到最右边时（ $\text{[math]}$ 三点共线）， $\text{[math]}$ 的长为 $\text{[math]}$ .如图2，当曲柄的 $\text{[math]}$ 端运动到最左边时（点 $\text{[math]}$ 三点共线）， $\text{[math]}$ 的长为 $\text{[math]}$ .
1. （1）求曲柄 $\text{[math]}$ 和连杆 $\text{[math]}$ 的长；
3. （2）如图3，当 $\text{[math]}$ 时，求 $\text{[math]}$ 的长.

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