1. (2020九上·镇海期末) 质量为 2.5kg 的圆柱体，其横截面的半径为 0.5m；放置在水平地面上，与高为 0.2m的台阶接触，接触部位足够粗糙，如图所示。现欲在圆柱体上施加一作用力，使它下部刚好脱离地面。

1. （1） 画出此作用力F最小的示意图
3. （2） 求此作用力F的最小值。
5. （3） 要使此圆柱体在10s内运动到台阶上，则功率至少为多少？