1. (2017高一上·南阳期末)

如图，直杆长l₁=0.5m，圆筒高l₂=0.3m，直杆位于圆筒正上方h=0.45m处．直杆从静止开始做自由落体运动，并能竖直穿越圆筒．（g=10m/s²）求：

1. （1） 直杆下端刚好开始进入圆筒时的瞬时速度；

3. （2） 直杆穿越圆筒所用的时间．