已知函数f（x）= sinx﹣cosx，x∈R （Ⅰ）求f（x）的最小正周期；（Ⅱ）求f（x）在[0，π]上的最小值．

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1. (2017高二下·红桥期末) 已知函数f（x）= $\text{[math]}$ sinx﹣cosx，x∈R
（Ⅰ）求f（x）的最小正周期；
（Ⅱ）求f（x）在[0，π]上的最小值．

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