以直角坐标系的原点O为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系．

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1. (2017高二下·平顶山期末) 以直角坐标系的原点O为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系．
1. （1）将直线l： $\text{[math]}$ （t为参数）化为极坐标方程；
3. （2）设P是（1）中直线l上的动点，定点A（ $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ），B是曲线ρ=﹣2sinθ上的动点，求|PA|+|PB|的最小值．

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