1. (2021高二下·泗县月考) 如图所示，在匀强磁场中有倾斜的平行金属导轨，导轨间距为 ，长为2d， ，上半段d导轨光滑，下半段d导轨的动摩擦因数为 ，导轨平面与水平面的夹角为 匀强磁场的磁感应强度大小为 ，方向与导轨平面垂直。质量为 的导体棒从导轨的顶端由静止释放，在粗糙的下半段一直做匀速运动，导体棒始终与导轨垂直，接在两导轨间的电阻为 ，导体棒的电阻为 ，其他部分的电阻均不计，重力加速度取 ，求：

1. （1） 导体棒到达轨道底端时的速度大小；
3. （2） 导体棒进入粗糙轨道前，通过电阻R上的电量q；
5. （3） 整个运动过程中，电阻R产生的焦耳热Q。