在平面直角坐标系中，以坐标原点O为极点，x轴正半轴为极轴建立极坐标系，l的极坐标方程为，C的参数方程为（为参数，）．

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1. (2021·陕西模拟) 在平面直角坐标系 $\text{[math]}$ 中，以坐标原点O为极点，x轴正半轴为极轴建立极坐标系，l的极坐标方程为 $\text{[math]}$ ，C的参数方程为 $\text{[math]}$ （ $\text{[math]}$ 为参数， $\text{[math]}$ ）．
1. （1）写出l的直角坐标方程和C的普通方程；
3. （2）在C上取点M ，使点M到l的距离最小，并求出最小值．

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