1. (2021高一下·临沂期中) 如图所示，丘陵地区的路面凹凸起伏，质量m=2.0×10⁴kg的汽车驶过该路段，凹凸路面的圆弧半径均为80m。为了不损坏路面，要求汽车对路面的压力不得超过3.0×10⁵N(g取10m/s²)。

1. （1） 求汽车在凹形路面和凸形路面分别允许行驶的最大速率；
3. （2） 若汽车在该路段一直以恒定的速率行驶，求汽车对桥面的最小压力。