解:如图①,过点P作PM∥AB,
∴∠1=∠AEP=40°(两直线平行,内错角相等)
∵AB∥CD(已知),
∴PM∥CD(平行于同一条直线的两直线平行),
∴∠2+∠PFD=180°(两直线平行,同旁内角互补).
∵∠PFD=130°(已知),
∴∠2=180°﹣130°=50°(等式的性质),
∴∠1+∠2=40°+50°=90°(等式的性质).
即∠EPF=90°(等量代换).
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