1. (2021·温州模拟) 某厂家生产甲，乙两款机器人，为测试机器人性能，两机器人在同一起点出发，沿直线跑道上匀速行走，两款机器人上都有实时统计步数的显示器(机器人每走1步，显示器上步数累计加1)。已知甲，乙机器人的步距分别为0.4m，0.5m(步距是指每一步的距离)， 运动过程中的时刻和步数如下：

	出发时刻	出发时显示器中已显示的步数	9：05时显示器中显示的步数
甲	9：00	170	a
乙	9：00	220	a

已知当9：05时，乙比甲多走了5m。

1. （1） 求表中a的值。
3. （2） 9：05后，甲机器人按原速度继续沿直线行走，乙机器人再行走分钟后(1为整数)往回走(转身时间忽略不计)，相遇时两机器人同时停止行走。

   ①现计划乙机器人往回走的路程不超过10m，求t的最大值

   ②为保证9：11时两机器人恰好相遇，将乙每分钟步数增加m步，求相遇时乙机器人显示器上显示的步数。