1. (2021八下·吉林期中) 如图所示，水平地面上有一个要使用的新的扫地机器人，它通过安装在身体底部的三个轮子与地面接触。机器人质量为3.8kg，三个轮子与地面接触的总有效面积为2×10^-4m² ， 求：

1. （1） 机器人的重力大小；
3. （2） 机器人静止时对地面的压强。