1. (2020高一上·定远月考)                 

1. （1） 已知关于x的不等式x²＋(2a＋1)x＋a²＋2≤0的解集非空，求实数a的取值范围；
3. （2） 令p(x)：ax²＋2x＋1＞0，若对∀x∈R，p(x)是真命题，求实数a的取值范围．