如图，在三棱柱中，，，，在平面的射影为中点，以为坐标原点，的方向为轴的正方向，的方向为轴的正方向，建立如图所示的空间直角坐标系．

1. (2021高二上·河北月考) 如图，在三棱柱 $\text{[math]}$ 中， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 在平面 $\text{[math]}$ 的射影 $\text{[math]}$ 为 $\text{[math]}$ 中点，以 $\text{[math]}$ 为坐标原点， $\text{[math]}$ 的方向为 $\text{[math]}$ 轴的正方向， $\text{[math]}$ 的方向为 $\text{[math]}$ 轴的正方向，建立如图所示的空间直角坐标系 $\text{[math]}$ ．
1. （1）分别求 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 点坐标；
3. （2）求四棱锥 $\text{[math]}$ 的高．