如图，将边长为6的正方形纸片沿折叠，点C落在边上的点G处，点D与点H重合，与交于点P，取中点Q，连接，则的周长的最小值为.

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1. (2021·苏州模拟) 如图，将边长为6的正方形纸片 $\text{[math]}$ 沿 $\text{[math]}$ 折叠，点C落在 $\text{[math]}$ 边上的点G处，点D与点H重合， $\text{[math]}$ 与 $\text{[math]}$ 交于点P，取 $\text{[math]}$ 中点Q，连接 $\text{[math]}$ ，则 $\text{[math]}$ 的周长的最小值为.

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