1. (2021高一上·牡丹江期中) 阅读材料，回答问题

材料“汉承(继承)秦制，有所损益(减少和增加)。”为了巩固统治，刘邦分封诸侯异姓王、同姓王，随着封国的发展，出现“尾大不掉”之势……诸侯王的权力很大，在封地内可以任免官吏，收取租税，铸造钱币，还拥有兵权。

问：

1. （1） 概括汉初的政治制度。
3. （2） 根据材料并结合所学知识，简述汉武帝是如何解决材料中问题的？