1. 如图所示，质量M= 1kg的木板静止在足够长的固定光滑斜面上，斜面倾角 ，木板下端上表面恰与整直面内的光滑圆弧轨道BCD在D点相切，圆弧半径为R=11m，半径OB与竖直方向夹角为a=53°。一质量m=2kg（可视为质点）的小滑块以v₀=6m/s的初速度从左侧水平桌面飞出，并恰好从B点沿切线进入圆弧轨道。已知滑块和木板之间的动摩擦因数μ=0.5，滑块不会从木板上端滑出，重力加速度g= 10m/s² ， 求∶

1. （1） 滑块经过圆弧轨道上D点，圆弧轨道对它的弹力；
3. （2） 木板上升过程中因摩擦产生的热量Q；
5. （3） 木板下端第一次返回D点时，木板在斜面上运动的时间t。