1. (2021八上·枣庄月考) “五一节”期间，申老师一家自驾游去了离家170千米的某地，下面是他们离家的距离y（千米）与汽车行驶时间x（小时）之间的函数图象．

1. （1） 求他们出发半小时时，离家多少千米？
3. （2） 求出AB段图象的函数表达式；
5. （3） 他们出发2小时时，离目的地还有多少千米？