1. (2021九上·伊通期末) 如图，在Rt△ABC中，∠ACB＝90°，BC是△ABC中最短的边，边AC的长度比BC长10cm，斜边AB的长度比BC长度的2倍短10cm．

1. （1） 求Rt△ABC的各条边的长．
3. （2） 求AB边上的高．
5. （3） 点D从点B出发在线段AB上以2cm/s的速度向终点A运动，设点D的运动时间为t（s）．

   ①用含t的代数式表示线段BD的长为　   　；

   ②当△BCD为等腰三角形时，请求出t的值．