1. (2022九下·淮安开学考) 有一科技小组进行了机器人行走性能试验，在试验场地有A、B、C三点顺次在同一笔直的赛道上，甲、乙两机器人分别从A、B两点同时同向出发，历时7分钟同时到达C点，甲机器人前3分钟以a米/分钟的速度行走，乙机器人始终以60米/分的速度行走.如图是甲、乙两机器人之间的距离y（米）与他们的行走时间x（分钟）之间的函数图象，请结合图象，回答下列问题：

1. （1） A、B两点之间的距离是米，A、C两点之间的距离是米，a=米/分.
3. （2） 请直接写出线段EF所在直线的函数解析式；
5. （3） 设线段FG∥x轴，

   ①当 时，甲机器人的速度为米/分；

   ②当两机器人出发分钟时，它们相距30米.