1. (2021高二上·奉化期末) 小明在浏览新闻及阅读报纸时，发现多地产品外包装核酸检测呈阳性。于是想为在超市搬运物件的爸爸设计一款机械抓手，用以帮助他夹取和搬运货物，防止接触传染病毒。小明已经设计好如图所示结构，抓手和机架杆之间为铰连接。电机轴端截面是半径为6mm的半圆形，机架杆中间已加工了直径为10mm的通孔。请帮助小明设计电机和抓手之间的连接机构，设计要求如下：

A.连接机构安装在电机和抓手之间，电机正反转时，抓手能合拢或张开；

B.可以在抓手上进行必要的加工；

C.要有一定的强度；

D.材料自选。

请完成以下任务：

1. （1） 小明发现问题的途径是在“A .观察日常生活；B .收集和分析信息；C .技术研究与技术试验”中选择合适的选项，将序号填入横线处）﹔
3. （2） 设计该装置时，下列因素中可以不考虑的是 (在“A .电机轴端尺寸；B .与抓手之间的连接方式；C .货物外包装材料”中选择合适的选项，将序号填入横线处)；
5. （3） ①画出设计草图，必要时可用文字说明（可独立画，也可在给定的结构图中画出)

   ②在设计草图上标注主要尺寸；

7. （4） 小明在装置安装完成后进行试验，根据超市货物的重量，在5kg到50kg的重量范围内进行抓取货物，观察装置可靠性。该试验的方法属于 (在“A .模拟试验；B .移植试验；C .强化试验”中选择合适的选项，将序号填入横线处)。