13.
(2021高二上·奉化期末)
小明在浏览新闻及阅读报纸时,发现多地产品外包装核酸检测呈阳性。于是想为在超市搬运物件的爸爸设计一款机械抓手,用以帮助他夹取和搬运货物,防止接触传染病毒。小明已经设计好如图所示结构,抓手和机架杆之间为铰连接。电机轴端截面是半径为6mm的半圆形,机架杆中间已加工了直径为10mm的通孔。请帮助小明设计电机和抓手之间的连接机构,设计要求如下:
A.连接机构安装在电机和抓手之间,电机正反转时,抓手能合拢或张开;
B.可以在抓手上进行必要的加工;
C.要有一定的强度;
D.材料自选。
请完成以下任务: