如图，一个轴心为的圆形筒车按逆时针方向每分钟转2圈.设筒车上的某个盛水筒到水面的距离为(单位：)(在水面下则为负数)，若以盛水筒刚浮出水面时开始计算时间，则与时间(单位：)之间的关系为，求

1. (2022高一上·丽水期末) 如图，一个轴心为 $\text{[math]}$ 的圆形筒车按逆时针方向每分钟转2圈.设筒车上的某个盛水筒 $\text{[math]}$ 到水面的距离为 $\text{[math]}$ (单位： $\text{[math]}$ )(在水面下则 $\text{[math]}$ 为负数)，若以盛水筒 $\text{[math]}$ 刚浮出水面时开始计算时间，则 $\text{[math]}$ 与时间 $\text{[math]}$ (单位： $\text{[math]}$ )之间的关系为 $\text{[math]}$ ，求
1. （1）筒车转了 $\text{[math]}$ 时，盛水筒 $\text{[math]}$ 到水面的距离；
3. （2）盛水筒 $\text{[math]}$ 入水后至少经过多少时间出水？

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