如图，棱长为的正方体中，点为线段上的动点，点，分别为线段，的中点，给出以下命题①；②三棱锥的体积为定值；③；④的最小值为.其中所有正确的命题序号是.

1. (2022·南充模拟) 如图，棱长为 $\text{[math]}$ 的正方体 $\text{[math]}$ 中，点 $\text{[math]}$ 为线段 $\text{[math]}$ 上的动点，点 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 分别为线段 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 的中点，给出以下命题
① $\text{[math]}$ ；
②三棱锥 $\text{[math]}$ 的体积为定值；
③ $\text{[math]}$ ；
④ $\text{[math]}$ 的最小值为 $\text{[math]}$ .
其中所有正确的命题序号是.