1. (2022八下·浙江) 如图，在矩形ABCD中，AB=20 cm，BC=4 cm，点P从点A出发沿A→B→C→D的路线以4cm/s的速度移动，点Q从点C出发沿边CD以1cm/s的速度移动.如果点P，Q分别从点A，C同时出发，当其中一点到达点D时，另一点也随之停止运动，设运动时间为t (s).问：当t为何值时，四边形APQD是矩形?