“五一”期间，小明和父母一起开车到距家千米的景点旅游，出发前，汽车油箱内储油升，当行驶千米时，发现油箱余油量为升（假设行驶过程中汽车的耗油量是均匀的）．

1. (2021七下·祁县期末) “五一”期间，小明和父母一起开车到距家 $\text{[math]}$ 千米的景点旅游，出发前，汽车油箱内储油 $\text{[math]}$ 升，当行驶 $\text{[math]}$ 千米时，发现油箱余油量为 $\text{[math]}$ 升（假设行驶过程中汽车的耗油量是均匀的）．
1. （1）求该车平均每千米的耗油量，并写出剩余油量 $\text{[math]}$ （升）与行驶路程 $\text{[math]}$ 千米）的关系式；
3. （2）当 $\text{[math]}$ （千米）时，求剩余油量 $\text{[math]}$ 的值；
5. （3）当油箱中剩余油量低于 $\text{[math]}$ 升时，汽车将自动报警，如果往返途中不加油，他们能否在汽车报警前回到家?请说明理由．

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1. (2021七下·祁县期末) “五一”期间，小明和父母一起开车到距家千米的景点旅游，出发前，汽车油箱内储油升，当行驶千米时，发现油箱余油量为升（假设行驶过程中汽车的耗油量是均匀的）．