①若矩形DFEG的周长为p,求p与t的函数关系式以及p的最大值;
②在p取最大值时,有一动点Q从点H出发,以每秒v个单位的速度沿射线HB运动到I点,然后以每秒v个单位的速度从点I运动到点D,若要点Q所用时间最少直接写出点I的坐标;
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