如图所示的是一款机械手臂，由上臂、中臂和底座三部分组成，其中上臂和中臂可自由转动，底座与水平地面垂直．在实际运用中要求三部分始终处于同一平面内，其示意图如图1所示，经测量，上臂，中臂，底座

1. (2022·高唐模拟) 如图所示的是一款机械手臂，由上臂、中臂和底座三部分组成，其中上臂和中臂可自由转动，底座与水平地面垂直．在实际运用中要求三部分始终处于同一平面内，其示意图如图1所示，经测量，上臂 $\text{[math]}$ ，中臂 $\text{[math]}$ ，底座 $\text{[math]}$
1. （1）若上臂AB与水平面平行， $\text{[math]}$ ．计算点A到地面的距离．
3. （2）在一次操作中，中臂与底座成 $\text{[math]}$ 夹角，上臂与中臂夹角为 $\text{[math]}$ ，如图2，计算这时点 $\text{[math]}$ 到地面的距离．与图1状态相比，这时点A向前伸长了多少?

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