如图2,在四边形中,与互余,小明发现四边形中这对互余的角可类比(1)中思路进行拼合:先作 , 再过点作于点 , 连接 , 发现 , , 之间的数量关系是;
如图3,在四边形中,连接 , , 点是两边垂直平分线的交点,连接 , .
①求证:;
②连接 , 如图4,已知 , , , 求的长(用含 , 的式子表示).
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