1. (2022八下·诸暨期中) 如图，在四边形ABCD中，AD∥BC，∠C＝90°，BC＝16，DC＝12，AD＝21.动点P从点D出发，沿线段DA的方向以每秒2个单位长的速度运动，动点Q从点C出发，在线段CB上以每秒1个单位长的速度向点B运动，点P，Q分别从点D，C同时出发，当点P运动到点A时，点Q随之停止运动.设运动的时间为t（秒）.

1. （1） 当t=2时，求△BPQ的面积；
3. （2） 若四边形ABQP为平行四边形，求运动时间t.
5. （3） 当t为何值时，以B，P，Q三点为顶点的三角形是等腰三角形？