9月17日13时30分许，神舟十二号载人飞船返回舱安全降落在东风着陆场预定区域。
神舟载人飞船为推进舱、返回舱、轨道舱三舱连接结构。在轨时为三舱飞行，返回时，① ， 然后返回舱和推进舱利用反推减速，改变飞船姿态，进入返回地球的弹道。之后，返回舱与推进舱分离，返回舱单仓带着3名航天员返回地面。
飞船再入地球大气层时，由于速度太快，与大气产生剧烈摩擦，（ ），导致电磁波被屏蔽，无线电通信极大衰减，② 。直到距离地表高度约40千米处时速度下降，温度降低，“黑障”消失，返回舱与地面的联系可再次恢复。
最后是着陆阶段，③ ？返回舱会先后拉开引导伞、减速伞、主伞使返回舱逐渐减速。之后，吹除推进剂管路中的剩余推进剂，以防止在着陆时管道破裂对航天员造成伤害。在距地面1米时，四台反推发动机同时点火，以极强的推力帮助飞船返回舱实施软着陆。
