• 1. (2022高二上·上虞期末) 如图所示为机械手的抓取机构的结构模型，驱动杆通过连杆带动手爪转动，完成握持工件的动作。以下关于该结构模型的说法中正确的是（    ）

  

  A . 驱动杆向上移动，连杆受压；握持工件时，销轴受扭转 B . 驱动杆向下移动，连杆受拉；握持工件时，手爪受弯曲 C . 驱动杆向上移动，连杆受拉；握持工件时，销轴受扭转 D . 驱动杆向下移动，连杆受压；握持工件时，手爪受弯曲