1. (2022·北仑模拟) 为抗击新冠肺炎，消毒机器人(如图)在定点医院正式上岗，协助甚至替代人去做危险性的工作。该机器人自主移动时，利用紫外线和雾化的过氧化氢进行多点消毒，有效预防病菌传播。

1. （1） 机器人通过自带的摄像系统避开障碍物，调控行进路线。摄像头的镜头相当于一个凸透镜，当摄像系统接收到的障碍物图像越来越大时，则机器人与障碍物之间的距离变化是。
3. （2） 机器人对环境进行消毒，属于预防传染病措施中的。
5. （3） 该机器一次可加入4千克溶质质量分数为5%的过氧化氢溶液，则需千克20%的过氧化氢溶液加水稀释而成。