1. (2022·浙江) 物流公司通过滑轨把货物直接装运到卡车中，如图所示，倾斜滑轨与水平面成24°角，长度l₁=4m，水平滑轨长度可调，两滑轨间平滑连接。若货物从倾斜滑轨顶端由静止开始下滑，其与滑轨间的动摩擦因数均为 ，货物可视为质点（取cos24°=0.9，sin24°=0.4）。

1. （1） 求货物在倾斜滑轨上滑行时加速度a₁的大小；
3. （2） 求货物在倾斜滑轨末端时速度v的大小；
5. （3） 若货物滑离水平滑轨末端时的速度不超过2m/s，求水平滑轨的最短长度l₂。