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(2022高一下·博白月考)
2019年11月23日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，以“一箭双星”方式成功发射第五十、五十一颗北斗导航卫星。如图所示的a、b、c为中国北斗卫星导航系统中的三颗轨道为圆的卫星。a是地球同步卫星，b是轨道半径与卫星a相同的卫星，c是轨道半径介于近地卫星和同步卫星之间的卫星。下列关于这些北斗导航卫星的说法，正确的是（ ）
A . 卫星a的运行速度大于第一宇宙速度
B . 卫星a的向心加速度大于卫星c的向心加速度
C . 卫星b可以长期“悬停”于北京正上空
D . 卫星b的运行周期与地球的自转周期相同
