1. (2022·南京模拟) 如图所示，两根半径均为4cm的相同圆柱水平平行放置，一质量的“T”形钢件等距架在两圆柱上。钢件处于静止状态，与圆柱间的动摩擦因数 ， 两圆柱绕各自的轴线以角速度反方向转动。现对钢件施加一个过其重心且平行于圆柱轴线，大小为的拉力。g取10m/s²。求：

1. （1） 刚施加外力F时，左侧圆柱对钢件的摩擦力f₁的大小及钢件的加速度a；
3. （2） 钢件可以获得的最大速度；
5. （3） 钢件稳定运动时，每秒因摩擦产生的热量Q和驱动两圆柱转动时电机的输出功率P。