1. (2022高一下·九江期末) 今年6月16日晚到19日早晨，水星、金星、火星、木星、土星、天王星和海王星在太阳的同一侧，按照距离太阳由近列远的顺序，排成一条直线，形成“七星连珠”这一罕见的天文景观，从地球的视角看，水星、金星、火星、木星、土星5颗行星肉眼直接可见。形成这一天文景观的原因是由于各个行星围绕太阳运动的周期不同。假设各行星均作匀速圆周运动，且受到的引力主要为太阳的引力，不考虑星球的自转，引力常量为G。

1. （1） 今天人类已经对火星进行了探索，测定火星半径为R，火星表面的重力加速度为g，求出火星的平均密度；
3. （2） 形成“七星连珠”这一罕见的天文景观时，金星和火星相距最近。若金星绕太阳运动的轨道半径为r，金星的公转周期为T，火星绕太阳运动的轨道半径为kr，求经过多少时间金星和火星再次相距最近？