材料：致仕又称退休、致事、悬车、乞骸骨等，即古代官员因年龄、健康或其他方面的原因而离开职位、退休养老的现象。下表为唐朝致仕制度的演变情况
| 致仕年龄 | “诸职事官七十听致仕……年虽少形容衰老者，亦听致仕”“年七十以上应致仕，若齿力未衰，亦听厘务” |
| 致仕手续 | 造册上报即可，“五品以上上表，六品以下中省奏闻” |
| 致仕仪式 | “开元五年十月敕，致任应请物令所由送至宅” |
| 致仕待遇 | 政治上，贞观二年(628)九月诏：“内外文武群官年高致仕，抗表去职者，参朝之日，宜在本品见任之上”后又规定“三品以上并听朝朔望”，即三品以上官致仕后，仍恩准参与国事决策。 经济上，五品官以上致仕者给半俸，功臣元勋经皇帝特恩，可给全俸；六品以下，则有口分田养老。另外，高官致仕，允留一子领薪侍养，“致仕官子弟无京官者，其在外者，听一人停官侍养” |
——摘编自汪翔、张金铣《论唐代致仕制度之演变》
根据材料并结合所学知识谈谈你对唐代致仕制度演变的认识。(要求：观点明确，史论结合，逻辑清晰)
