如图，在极坐标系Ox中，圆O的半径为2，半径均为1的两个半圆弧，所在圆的圆心分别为，， M是半圆弧上的一个动点．

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1. (2022高三上·成都开学考) 如图，在极坐标系Ox中，圆O的半径为2，半径均为1的两个半圆弧 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 所在圆的圆心分别为 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， M是半圆弧 $\text{[math]}$ 上的一个动点．
1. （1）当 $\text{[math]}$ 时，求点M的极坐标；
3. （2）以O为坐标原点，极轴Ox为x轴正半轴， $\text{[math]}$ 的方向为y轴正方向建立平面直角坐标系．若点N为线段 $\text{[math]}$ 的中点，求点N的轨迹方程．

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