汉代
使节出使各国,“远人宾服”
唐代
对外使节“到彼宜阐扬经典,使知大国儒教之盛”,都城长安各国使节云集
明初
朝廷四处宣谕,“有贡必封”
清初
顺治曾诏谕“南海诸国,有能倾心向化、称臣入贡者,与朝鲜一体优待”。
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