鲍永字君长，上党屯留人也。父宣，哀帝时任司隶校尉，为王莽所杀。永初为郡功曹。莽以宣不附己，欲灭其子孙。都尉路平承望风旨，欲害永。太守苟谏拥护，召以为吏，常置府中。永因数为谏陈兴复汉室、剪灭篡逆之策。谏每戒永曰：“君长机事不密，祸倚人门”永感其言。及谏卒，自送丧归扶风。路平遂收永弟升。太守赵兴到，闻乃叹曰：“我受汉茅土，不能立节，而鲍宣死之，岂可害其子也！”救县出升，复暑永功曹。时有矫称侍中止传舍者，兴欲谒之。永疑其诈，谏不听而出，兴遂驾往，永乃拔佩刀截马当胸，乃止。后数日，莽诏书果下捕矫称者，永由是知名。更始[注]二年征，再迁尚书仆射，行大将军事。永虽为将帅，而车服敝素，为道路所识。时赤眉害更始，三辅道绝。光武即位，遣谏议大夫储大伯，持节征永诣行在所。永疑不从，乃收系大伯，遣使驰至长安。既知更始已亡，乃发丧，出大伯等，封上将军、列侯印绶，悉罢兵，但幅巾与诸将及同心客百余人诣河内。时攻怀未拔，帝谓永曰：“我攻怀三日而兵不下，关东畏服卿，可且将故人自往城下壁之。”即拜永谏议大夫。至怀，乃说更始河内太守，于是开城而降。建武十一年，征为司隶校尉。帝叔父赵王良尊戚贵重，永以事劾良大不敬，由是朝廷肃然。永行县到霸陵，路经更始墓，引车入陌，从事谏止之。永曰：“亲北面事人，宁有过墓不拜！虽以获罪，司隶所不避也。” 遂下拜哭尽哀而去西至扶风椎牛上苟谏冢帝闻之意不平问公卿曰奉使如此何如 太中大夫张湛对曰：“仁者行之宗，忠者义之主也。仁不遗旧，忠不忘君，行之高者也。”帝意乃释。
（选自《后汉书·卷二十九》，有删改）
【注】更始：公元23年，刘玄被拥立为帝，恢复汉朝国号，建立更始政权。
①我受汉茅土，不能立节，而鲍宣死之，岂可害其子也！
②帝叔父赵王良尊戚贵重，永以事劾良大不敬，由是朝廷肃然。
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