某学校门口的车牌自动识别系统如图所示，闸杆水平时距水平地面高为，可绕转轴O在竖直面内匀速转动，自动识别区到的距离为，汽车匀速驶入自动识别区，自动识别系统识别的反应时间为，闸杆转动的角速度为。若汽车可看成高的长方体，闸杆转

1. (2022高三上·湖北月考) 某学校门口的车牌自动识别系统如图所示，闸杆水平时距水平地面高为 $\text{[math]}$ ，可绕转轴O在竖直面内匀速转动，自动识别区 $\text{[math]}$ 到 $\text{[math]}$ 的距离为 $\text{[math]}$ ，汽车匀速驶入自动识别区，自动识别系统识别的反应时间为 $\text{[math]}$ ，闸杆转动的角速度为 $\text{[math]}$ 。若汽车可看成高 $\text{[math]}$ 的长方体，闸杆转轴O与汽车左侧面的水平距离为 $\text{[math]}$ ，要使汽车顺利通过闸杆（车头到达闸杆处视为通过闸杆），则汽车匀速行驶的最大允许速度为（　　）

A . $\text{[math]}$ B . $\text{[math]}$ C . $\text{[math]}$ D . $\text{[math]}$

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