星载原子钟被称为导航卫星的“心脏”。天地间时间必须同步，哪怕原子钟误差一纳秒（十亿分之一秒），卫星定位也会 ① ， 偏离实际地点达三十万千米之远。
孙家栋对时任北斗二号卫星系统总设计师谢军说“星载原子钟必须下决心自己搞，就是砸锅卖铁也要做出自己的品牌。”“拿不出国产原子钟，卫星不可能上天。”一有时间，他就带着谢军往参与原子钟研发的科研单位跑，尽管他不催促大家，但大家都深感__② ， 无不加班加点、夜以继日地投入原子钟研发工作之中。首席专家贺玉玲回顾原子钟数十年艰难曲折的研发之路，感慨万分地说“留给我们的时间太紧张了，密密麻麻的任务节点就贴在墙上。大家都是吃住在实验室，哪怕是凌晨两三点钟，我们也要爬起来去测试，去试验。记得我好几次答应带孩子去公园玩，却因为临时脱不开身爽约了。孩子问我∶妈妈 你们是做‘钟’ 的，怎么这样不守时？ 我无言回答。”
经过多年 ③ 的努力，多家科研单位终于研制成功具有完全自主知识产权、满足“北斗”工程要求的星载原子钟正样产品——中国终于有了自主研发的原子钟。装载在北斗二号第一颗应用星上时，平日里难得一笑的孙家栋，脸上终于露出了笑容。
