①原命题为真，它的否命题为假；
②原命题为真，它的逆命题不一定为真；
③一个命题的逆命题为真，它的否命题一定为真；
④一个命题的逆否命题为真，它的否命题一定为真；
⑤“若 ， 则的解集为”的逆命题．
其中真命题是．（把你认为正确命题的序号都填在横线上）
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