如图，在单位正方体中，点P是线段上的动点，给出以下四个命题：①直线与直线所成角的大小为定值；②二面角的大小为定值；③若Q是对角线，上一点，则长度的最小值为；④若R是线段BD上一动点，则直线PR与直线有可能平行．其中真命题有（填序号）

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1. (2022高二上·河东期中) 如图，在单位正方体 $\text{[math]}$ 中，点P是线段 $\text{[math]}$ 上的动点，给出以下四个命题：
①直线 $\text{[math]}$ 与直线 $\text{[math]}$ 所成角的大小为定值；
②二面角 $\text{[math]}$ 的大小为定值；
③若Q是对角线 $\text{[math]}$ ，上一点，则 $\text{[math]}$ 长度的最小值为 $\text{[math]}$ ；
④若R是线段BD上一动点，则直线PR与直线 $\text{[math]}$ 有可能平行．
其中真命题有（填序号）．

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天津市河东区2022-2023学年高二上学期数学期中考试试卷