如图，已知中，， P、Q是边上的两个动点，其中点P从点A开始沿方向运动，且速度为每秒1cm，点Q从点B开始沿方向运动，且速度为每秒2cm，它们同时出发，设出发的时间为t秒.

1. (2022八上·青田期中) 如图，已知 $\text{[math]}$ 中， $\text{[math]}$ ， P、Q是 $\text{[math]}$ 边上的两个动点，其中点P从点A开始沿 $\text{[math]}$ 方向运动，且速度为每秒1cm，点Q从点B开始沿 $\text{[math]}$ 方向运动，且速度为每秒2cm，它们同时出发，设出发的时间为t秒.
1. （1）出发2秒后，求PQ的长；
3. （2）当点Q在边BC上运动时，出发几秒钟， $\text{[math]}$ 能形成等腰三角形？
5. （3）当点Q在边CA上运动时，求能使 $\text{[math]}$ 成为等腰三角形的运动时间（只要直接写出答案）.

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1. (2022八上·青田期中) 如图，已知中， ， P、Q是边上的两个动点，其中点P从点A开始沿方向运动，且速度为每秒1cm，点Q从点B开始沿方向运动，且速度为每秒2cm，它们同时出发，设出发的时间为t秒.