1. (2023九上·孝南期末) “五一”节期间，小明和同学一起到游乐场游玩.如图为某游乐场大型摩天轮的示意图，其半径是20m，它匀速旋转一周需要24分钟，最底部点B离地面1m.小明乘坐的车厢经过点B时开始计时.

1. （1） 计时4分钟后小明离地面的高度是多少？
3. （2） 在旋转一周的过程中，小明将有多长时间连续保持在离地面31m以上的空中？