1. (2023·浙江) 如图所示的装配系统，包含工件输送子系统和机械手载配子系统，其工作过程：工件A整齐排列在传送带Ⅰ上，当位置检测传感器检测到工件A时，传送带Ⅰ暂停；工件B放置在传送带Ⅱ上，当工件B进入相机的拍摄范围时，传送带Ⅱ暂停；相机拍摄工件B的图像并传送到工控机，工控机根据工件B相对于基准位置的偏差确定工件B的坐标，控制机械手抓取工件A并装配到工件B上。请根据示意图和描述完成小题。

1. （1） 下列关于该装配系统的设计与分析中不恰当的是（    ）

   A . 工控机的运行速度会影响工件装配效率 B . 位置检测传感器的可靠性对装配系统工作的稳定性没有影响 C . 设计系统时需要根据产能要求计算传送带和机械手的运行速度 D . 选择机械手时需要考虑工件A的质量大小
3. （2） 下列关于机械手装配子系统控制的分析中合理的是（    ）

   A . 装配速度是该装配子系统的被控量 B . 基准位置的调整是工件装配的干扰因素 C . 相机拍摄的工件B的图像信息是输入量 D . 把工件A装配到工件B的过程采用了闭环控制方式